Ziman hilbijêrin 
Pergala pîşesaziya gerdûnî berbi xweseriya tevahî veguherîyek erdhejê derbas dibe. Ji hêlînên kûr ên mînên binê erdê bigire heya berfirehbûna zeviyên tavê û cihên avahîsaziyê yên giran, daxwaziya platformên mobîl ên ku dikarin bargiraniyên pir mezin hilgirin ezman bilind dibe. Di bingeha vê tevgerê de pêşketina tracks robot erkê giran . Ev ne tenê aksesûar in lê hêmanên bingehîn ên avahîsaziyê ne ku destûrê didin makîneyek ku îstîxbarata dîjîtal veguherîne hêza laşî. Gava ku otomasyon ji hawîrdora steril a laboratûwarê derdikeve û di nav gewriya cîhana rastîn de diçe, pêwendiya mekanîkî - rê - dibe faktora herî krîtîk di serkeftina xebitandinê de.
Veguheztina ber bi pergalên giran ve ji hêla hewcedariya robotan ve tê rêve kirin ku "kar" bikin û ne tenê "çavdêrî". Dema ku dronek piçûk a bi teker dikare wêneyan bigire, dêwek pîşesazî ya şopîner dikare erdê biguhezîne, senzorên giran di nav heriyê kûr de veguhezîne û li hawîrdorên ku hebûna mirovan berpirsiyar e bixebite. Endezyariya ji tracks robot erkê giran lûtkeya zanistiya materyalê temsîl dike, hêzdarkirinên tansiyona bilind bi geometrîyên sofîstîke re berhev dike da ku piştrast bike ku "nifşa paşîn" ya otomasyona pîşesaziyê ne tenê jîr e, lê pir bi hêz û ji hêla fizîkî ve berxwedêr e.
Yekitiya Strukturalî ya Rêçikên Robotên Mezin ên ji bo Barkêşên Girse
Di warê robotên pîşesaziyê de, dabeşkirina mezinahî û giraniyê astengên bingehîn ên tevgerê ne. Gava ku pêdivî ye ku platformek robotîkî ji bo hilgirtina bataryayên giran, çekên hîdrolîk, an alavên madenê yên pispor were girtin, zexta ku li erdê tê kirin dikare ji bo pergalên tevgerê yên standard bibe felaket. Ev der cihê entegrasyonê ye tracks robot mezin neçar dibe. Bi berfirehkirina şopa makîneyê, van rêçikan zexta erdê bi tundî kêm dikin, dihêlin ku robotek pir-tonî bêyî ku bêtevlihev bibe, li ax, qûm, an berfê nerm rêve bibe.
Sêwirana van pergalên mezin ên mîmariya navxweyî ya tevlihev pêk tîne. Berevajî şopên hobî yên piçûktir, tracks robot mezin ji bo ku pêşî li dirêjbûna di bin tansiyona giran de bigirin, bi pêlên pola an aramîd ên yekbûyî têne çêkirin. Dema ku robotek tê peywirdarkirin ku dema ku barek giran hildigire, li ser meylek sî-pileyî hilkişe, hêzên guheztinê yên ku li ser rêyê tevdigerin pir mezin in. Tenê bi karanîna polîmerên bi tîrêjê bilind û xurtkirina îskeletên hundurîn ve rê dikare pileya xwe bidomîne û pêşî li derketina ji rê bigire. Ev pêbaweriya strukturel bingehek e ku niha tevahiya sektora otomasyona pîşesaziyê li ser tê avakirin.
Pispora Endezyariyê ya Hilberînerek Rêvebir a Robotê ya Premier
Afirandina pergalên tevgerê yên bi performansa bilind qadek pispor e ku li xaçerêya kîmya û endezyariya mekanîkî rûniştiye. A pêşeng çêker track robot Pêdivî ye ku têgihîştinek kûr hebe ka çawa pêkhateyên gomê yên cihêreng li hember stresên hawîrdorê yên mîna tîrêjên UV, sermaya zehf, û rûdana kîmyewî reaksiyon dikin. Ji bo robotek ku di kargehek hilberandina kîmyewî an cîhek bermahiyên xeternak de dixebite, pêdivî ye ku rê bêserûber bimîne û taybetmendiyên xwe yên fizîkî biparêze jî dema ku bi şilavên korozîf têr be.
Wekî din, profesyonel çêker track robot balê dikişîne ser hevrêziya di navbera çîpên ajotinê û pêlên hundur ên rêkê de. Teqeziya herî girîng e; heke profîla diranê çerxa ajotinê bi rêkê re bi rengek bêkêmasî tevnegere, kêşeya encam dibe sedema germbûna germ û têkçûna zû. Hilberînerên nûjen sêwirana pêşkeftî ya bi arîkariya komputerê (CAD) û analîza hêmanên dawîn (EA) bikar tînin da ku stresên li ser rêyê simul bikin berî ku yek perçeyek lastîkî her dem were vulcanîze kirin. Vê nêzîkatiya hişk a hilberînê piştrast dike ku dema ku robotek pîşesaziyê li cîhek dûr tê bicîh kirin, pergala tevgeriya wê ya paşîn tiştê ku operator pê fikar in e.
Bi Rêçên Tankê yên Robotan re Li Erdên Zordar geriyan
Artêş demek dirêj sêwirana "tank" bikar aniye ji bo kapasîteya xwe ya ku biçe her derê, û otomasyona pîşesaziyê bi serfirazî ev felsefe pejirand. tracks tank robot . Sêwirana lûleyê ya domdar dihêle robotek bi bandor "rêya xwe hilgire", valahiyan derbas bike, xendekan derbas bike û li ser astengiyên ku ji bo pergalên çerxên 4x4 yên herî pêşkeftî jî nederbasdar bin hilkişe. Vê kapasîteya "her-erd" ji bo nifşa paşîn a robotên vekolîna binesaziyê û bersivdayîna acîl girîng e.
Di senaryoyek lêgerîn û rizgarkirinê de an mîsyonek vegerandina karesatê de, erd kêm kêm aram e. Ew bi gelemperî tevliheviyek kaotîk a kavil, rebar, û axa şil e. tracks tank robot danûstendina mekanîkî ya ku hewce ye ji bo domandina kişandina li ser van rûkalên nediyar peyda bike. Xwezaya "sikandina rê" ya van rêkan di heman demê de dihêle robot di nav şopa xwe de 360 pileyî bizivire, taybetmendiyek manevrakirinê ya ku dema ku li korîdorên teng, tije çopê yên avahiyek hilweşiyayî an tunelek karûbarek teng digere girîng e. Berdewamiya tîrêjê bi şêwaza tankê piştrast dike ku hetta robot bi cama tûj an metalek zirav re rû bi rû bimîne jî, yekbûna pergala ajotinê saxlem dimîne.
Caterpillar Tracks Ji bo Robotan di Çandinî û Madenê de
Pejirandina tracks caterpillar ji bo robotan sektorên kevneşopî yên çandinî û madenê şoreş kiriye. Di çandiniyê de, komkirina axê xemeke sereke ye; traktorên giran ên bi lastîkên kevneşopî dikarin zirarê bidin axa ku lê diçêrînin, û hilberên çandiniyê kêm bikin. Robotên cotkar ên xweser bi karanîna rêçên bi şêwaza kelmêş dikarin giraniya xwe ewqas bi bandor belav bikin ku ji mirovek ku li zeviyê dimeşe şopek siviktir bihêlin. Ev rê dide otomasyona çandin, şînbûn û dirûnê bêyî ku zirarê bide tenduristiya axê.
Di sektora madenê de, feydeyên tracks caterpillar ji bo robotan di berxwedaniya xwe de têne dîtin. Hilkêşên madenê yên xweser û kelûpelên sondajê li hawîrdorên bi zerarbûnek zêde dixebitin ku tîrêjên standard dê di çend rojan de werin perçe kirin. Nimûneyên lûtkeyên êrîşkar ên rêçikên kerpîçan girtina hewce peyda dikin da ku bi tonên madenê di nav şepêlên kanê yên asê û şemitî de biherikin. Van rêçikan bi gelemperî bi taybetmendiyên "xwe-paqijkirinê" têne sêwirandin, ku tevgera rêça li dora betalan bi xwezayî xweliyê û keviran derdixe, pêşî li berhevkirina materyalê ku dikare bibe sedema qutbûna mekanîkî digire. Ev sêwirana kêm-parastin, bi domdarî ew e ku otomatîkkirina karên herî xeternak ên cîhanê rastiyek dike.
Pergala pîşesaziya gerdûnî berbi xweseriya tevahî veguherîyek erdhejê derbas dibe.
