Ziman hilbijêrin 
senaryoyên serîlêdanê
1. hêza / daneya navbera navbera cable
2. sensor / probe hole parêzkirina pozîsyona
3. dreal / vent hole sealing
4. kêmbûna batterê an porta parastinê ya domdar
5. firotina kargeh / ceribandina qonaxa sekinandinê
danasîna hilberê
ev rêzikên pêlavên gomê bi piranî ji nberg (gomlekî nitrîlê), ji bo pêkanîna portan, senzaran, hwd. piştgiriya adetkirina taybetmendiyan, avahî û hişkbûnê.
fonksiyona hilberê
ev pêlika gomikê gelek fonksiyonên wekî sekinandin û avahîn û avakirina xirabî û aramiya strukturalî heye. ew dikare bi bandor û nepakiyan ji enerjîkan di hawîrdora underwater-ê de biparêzin, pêkhatên elektronîkî ji zirarê biparêzin, û ewlehiya xebitandinê û alavên binavê zêde bikin.
indeksa performansê
berxwedana kîmyewî ya kîmyewî: piştî ku di medyayê de nemir e, wek chlorîneya mayînde, kulîlk, acîd û alkalis, sodium hîpochlorite.
berxwedana uv: piştî 168 demjimêran iradiation uv, ragirtina performansê ≥80 e;
baweriya pîrbûna ozone: piştî ceribandina 72 demjimêran li ser rûyê erdê tune;
berxwedana germahiya germahiya bilind û nizm: piştî 6 cycles germê ji -20 ℃ 60 ℃, aramiya dimenî ya domdar bi tunebûnê re tê domandin.
qada serîlêdanê
pêla portê ya bargiraniyê bi berfirehî di nav robotên binxetê de, amûrên tespîtkirina xwerû û senaryoyên din ên ku ji bo sekinandina hole û parastina parçeyan, navbeynkar, navbêna baregehan, hêşînayî, hwd.
