Ziman hilbijêrin Veguheztina gerdûnî ya berbi otomasyonê di pîşesaziyên giran de pêdivî ye ku ji nû ve sêwirana bingehîn a ka makîneyên çawa bi erdê re têkilî daynin. Di warên çandiniya rast û avakirina xweser de, kêşeya bingehîn êdî ne tenê li ser hişmendiya nermalavê an rastbûna senzorê ye; ew li ser zindîbûna laşî di hawîrdorên nepêşbînîkirî de ye. Ji ber ku platformên robotîk mezin dibin da ku bargiraniyên mezin bi cih bînin - wek hêlînên tov, kolangerên hîdrolîk, û nivînên hilgirtina xweser - hewcedarî bi tracks robot mezin bûye sereke. Van pergalên tevgerê wekî navbeynkariya krîtîk dixebitin ku destûrê dide makîneyek pir-ton ku axa nerm û bermahiyên gemarî rêve bibe bêyî ku di perestgehê de bibe navgînek domdar.
Pêşveçûna van pergalan bersivek e li ser "valahiya tevgerê" ya ku di sêwiranên kevneşopî yên bi teker de tê dîtin. Digel ku teker li ser rûdên asfaltkirî bikêr in, ew berpirsiyar in di nav heriya kûr a zeviyek biharê de an kavilên ne aram ên cîhek hilweşandinê. Bi pejirandina felsefeyek şopandin, robotîkên nûjen dikarin astek agnostîkîzma jîngehê bi dest bixin. Erd cemidî be, bi avê têrbûyî be, an jî di nav çîçekê de nixumandî be, qada rûbera domdar a rêgezê piştrast dike ku robot dikare serê xwe biparêze û barê xwe radest bike. Ev pêbawerî bingehek e ku nifşê din ê hilberîna xwarina pîşesaziyê û pêşkeftina binesaziyê li ser tê avakirin.
Berxwedana Endezyariyê bi Rêçên Robotên Karker ên Giran ên ji bo Barkêşên Pîşesaziyê
Di avakirin û çandiniya mezin de, "sivik" kêm caran vebijarkek e. Robotên di van sektoran de tê çaverê kirin ku heman keda dijwar wekî pêşiyên xwe yên mirovî pêk bînin, bi gelemperî bi hezaran lîre amûr an materyal hildigirin. Ev daxwaz ji bo kapasîteya bargiraniya giran bûye sedema pêşveçûnê tracks robot erkê giran . Ev pergal ji bo ku li hember hêzên rijandinê yên ku gava makîneyek li cîhê xwe dizivire an hilkişiya ser embarek asê çêdibe, têne çêkirin. Berevajî pêlên pola hobbyist, van rêçikên pîvana pîşesaziyê bi kabloyên pola yên bi tansiyona bilind a hundurîn û pêkhateyên gomî yên vulkanîzekirî yên ku di bin torkek mezin de jî li ber çikandinê berxwe didin têne xurt kirin.
Berdewamî ya tracks robot erkê giran di heman demê de mijara parastina tenduristiya xebata dirêj a robotê ye. Dema ku robotek li erdê bêhevseng derbas dibe, rê li hember lerizîn û şokê wekî xeta yekem a parastinê tevdigerin. Bi kişandina enerjiya mekanîkî ya axê, rêgir rê nadin van vibrasyonên ku bigihîjin mîkroprosesorên hesas û senzorên LiDAR ên ku makîneyê rêber dikin. Di pîşesaziya avahîsaziyê de, ku toz û gemar dijminên domdar in, van rêgezan bi gelemperî bi odeyên hundurîn ên girtî û birînên pispor têne sêwirandin da ku pêşî li têketina gemaran bigirin, û pê ewle bibin ku pergala ajotinê di şert û mercên herî hişk ên ku têne xeyal kirin de fonksiyonel bimîne.
Rola Stratejîk a Hilberînerek Pisporê Robotan
Her ku tevliheviya makîneyên xweser zêde dibe, têkiliya di navbera pargîdaniyek robotîkî û wan de zêde dibe çêker track robot bûye yek ji hevkariya teknîkî ya kûr. Sêwirana rêgezek ji bo traktorek xweser ji sêwirana yek ji bo botek hilweşandinê ya ji dûr ve pir cûda ye. Hilberînerek pêşîn pêdivî ye ku "çerxa peywirê" ya robotê ya taybetî hesab bike - çend caran ew dizivire, germahiya navîn a hawîrdora xebitandinê, û kîmya ax an kîmyewiyên ku ew ê pê re rû bi rû bimîne. Vê astê xwerûkirinê piştrast dike ku rê ne tenê pêkhateyek e, lê çareseriyek guncan e ji bo pirsgirêkek pîşesaziyê ya taybetî.
Wekî din, ramanek pêşkeftî çêker track robot bi berdewamî bi tevliheviyên polîmer ên nû diceribîne da ku hevsengiya di navbera girtin û dirêjbûnê de xweş bike. Ji bo robotên çandiniyê, armanc bi gelemperî ew e ku meriv rêgezek "kêm-tevlihevî" biafirîne ku avahiya axê diparêze, dema ku rêyên çêkirinê dibe ku pêşî li "berxwedana qutkirinê" bigire berî her tiştî. Bi karanîna modela pêşkeftî ya komputerê û analîza hêmanên dawîn, hilberîner dikarin pêşbîn bikin ka rêçek dê bi hezaran demjimêrên xebitandinê çawa li xwe bike. Ev rê dide rêvebirên fîloyê ku berî ku têkçûnek çêbibe, lênihêrîna pêşîlêgirtinê plansaz bikin, dema ku malzemeyên xweser ên biha yên li qadê zêde bikin.
Ji bo Robotan di Jîngehên Zordar de Bi Rêçikên Caterpillar re kêşe pêşde diçin
Sêwirana efsanewî ya "caterpillar" ji sedsalekê vir ve amûrek makîneyên giran e, lê serîlêdana tracks caterpillar ji bo robotan astek nû ya sofîstîkebûna mekanîkî destnîşan kiriye. Di robotîkên nûjen de, van rêgezan rê didin xweseriya "her-erd" a ku teker bi hêsanî nikaribin hev bikin. Bi peydakirina platformek domdar, bi îstîqrar, rêçikên kerpîçan rê didin robotan ku xendekan derbas bikin, li ser daristanên ketî hilkişin û li kaosa "bêsazkirî" ya herêmek karesatê an daristanek bakîre bigerin. Ev bi taybetî di daristanên xweser û paqijkirina axê de girîng e, ku erd qet du rojên li pey hev ne wek hev e.
Avantaja mekanîkî ya tracks caterpillar ji bo robotan di kapasîteya wan a "pirê" de ye. Dema ku çerxek bi kunek an valahiyekê re rûbirû dibe, ew dikeve hundurê; lêbelê, rêçek valahiyê vedigire, rê dide robot ku bêyî ku leza xwe winda bike pêş de bidome. Ev taybetmendiyek ewlehiyê ya krîtîk e ji bo robotên ku li deverên dûr dixebitin ku mirov bi hêsanî nekare biçe makîneyek asê vegerîne. Wekî din, qalibên lûleyên êrîşkar ên ku li ser van rêçikan têne peyda kirin pêwendiya mekanîkî ya ku ji bo hilkişîna zozanên ku ji bo pergalên 4x4 yên herî pêşkeftî jî nederbasdar in peyda dikin. Ev rê dide otomatîkkirina peywiran li herêmên çiyayî, wek îstîqrara çolê an kanzaya dûr, ku berê ji bo makîneyan pir xeternak an dijwar dihatin hesibandin.
Senkronîzekirina Hêzê bi navgîniya Tekerên Rêça Robotê yên Precision
Pêkhateya dawîn, ku pir caran ji nedîtî ve tê, pêkhateya pergalek tevgerê ya serketî yekbûna pergalê ye wheels track robot . Van çerxên ku ji zincîreyên ajotinê, belengazên pêşiyê, û çîpên navîn pêk tên - piştgiriya îskeletî ne ku tansiyon û lihevhatina rêyê diparêze. Di pergalek robotîkî ya mezin de, pêdivî ye ku gerîdeya ajotinê bi lûkên hundurîn ên rêkê re bêkêmasî were hevdem kirin da ku pêşî li "ratcheting" bigire, diyardeyek ku diranên ajokerê di ser rêkê re derbas dibin, dibe sedema windabûna enerjiyê ya girseyî û xişandina mekanîkî.
Performansa bilind wheels track robot Bi gelemperî bi geometrîyên "xwe-paqij" têne sêwirandin ku dema ku çerx dizivire bi xwezayî xwelî, berf û keviran derdixin. Di çandiniyê de, ev yek pêşî li avakirina "qelp" digire ku dikare rê ji rê derxe; di avakirinê de, ew nahêle ku zinarên gemarî di navbera çerx û rêkê de biqelişin, ku dikare bibe sedema hilweşînek felaketek. Digel vê yekê, çîpên navîn her ku diçe li ser pergalên sekinandina serbixwe têne danîn. Ev dihêle ku rê li gorî şeklê erdê "lihev" bibe, û pê ewle bike ku herî zêde tîrêjê her gav bi rûxê re di têkiliyê de bimîne. Ev hevrêziya di navbera çerx û rêkan de ew e ku di dawiyê de kerem, hêz û leza xwe ya bêrawest dide robotek mezin.
Veguheztina gerdûnî ya berbi otomasyonê di pîşesaziyên giran de pêdivî ye ku ji nû ve sêwirana bingehîn a ka makîneyên çawa bi erdê re têkilî daynin.
