Ziman hilbijêrin 
Pêşveçûna robotîkên navxweyî ji nûbûnên navîgasyonê yên hêsan derbasî paqijkerên mekanîkî yên bi performansa bilind bûye. Di dilê vê veguherînê de têkiliyek tevlihev a fîzîkê, bi taybetî zanistiya kêşanê û girtina materyalê heye. Dema ku em li ser karîgeriya valahiyek xweser nîqaş dikin, axaftin bi gelemperî li ser hêza şûştinê an nexşeya lazerê disekine, di heman demê de pêwendiya laşî ya di navbera makîne û erdê de - firçeya roller robot —diyarkera bingehîn a vegerandina bermayiyên rastîn e. Ji bo ku bigihîjin paqijiyek kûr a ku ji toza rûkalê wêdetir derbas dibe, endezyar divê bi hûrgulî hevsengiya hevsengiyê, tîrêjiya firçeyê, û taybetmendiyên elastomerîkî yên kombûna firçeyê hevseng bikin. Ev hevsengiya nazik piştrast dike ku amûr dikare fîberên xalîçeyê bihejîne û li dijî zemîna hişk bê ku bibe sedema zirara zerarê an rijandina zêde ya bataryayê.
Fêmkirina mekanîka a firçeya roller robot hewce dike ku li şerê mîkroskopî yê ku di her zivirînê de diqewime binêre. Pevçûn ne tenê berxwedanek li hember tevgerê ye; di çarçoweya paqijkirinê de, ew hêza ku dihêle firçeyek por, tîrêj û qirikê "bigire". Ger xitimandin pir kêm be, firçe bi tenê li ser bermayiyan diherike; heke ew pir bilind be, dibe ku motor raweste an jî dawiya erdê dikare zirarê bibîne. Bi xweşbînkirina rûberê û hişkiya avahîsaziya firçeyê, hilberîner dikarin pê ewle bibin ku her derbasbûn ji cîhê mekanîkî ya axê herî zêde zêde dike, wê ji erdê veguhezîne nav herika hewaya bilez a ketina valahiya.
Nûbûniya Materyal Di Civîna Firçeya Rolling a Robotê de
Veguheztina ji sêwiranên kevneşopî yên tenê yên naylon ber bi strukturên hîbrid ve şoreşek kapasîteyên nûjen kiriye. firçeya gêrkirina robotan . Di rojên destpêkê yên valahiya robotîk de, firçe bi gelemperî sade bûn, xwe dispêrin firçeyên hişk ên ku li ser xalîçeyan baş dixebitîn lê bi toza xweşik a ku li ser darê hişk an çîmentoyê tê dîtin re têkoşîn dikirin. Îro, sofîstîke firçeya gêrkirina robotan bi gelemperî tevliheviyek ji fîlimên karbonê û naylonê nerm vedihewîne. Ev kombînasyon du hewcedariyên cihêreng çareser dike: fîbera karbonê taybetmendiyên antî-statîk ên ku ji bo berdana toza hûr ji rûkalên hişk hewce ne peyda dike, di heman demê de guliyên naylon çalakiya tîrêjê ya ku ji bo rakirina pariyên mezin hewce dike peyda dike.
Geometriya ya firçeya gêrkirina robotan di heman demê de di optimîzasyona kêşanê de jî rolek bingehîn dilîze. Nimûneyên bi şiklê spiral an "V" naha standard in ji ber ku ew bermayiyan ber bi navenda ketina şûştinê ve araste dikin, berbelavbûna kêşanê ya ku bi gelemperî sêwiranên rast-firokî dikişîne kêm dikin. Vê bijartina mîmarî piştrast dike ku enerjiya ku ji hêla motorê ve tê vexwarin bi rengek bikêr tê bikar anîn da ku axê bihêle ne ku tenê li dijî berxwedana zemînê şer bike. Bi guheztina dirêjî û qalindahiya van kulmiyan, sêwiraner dikarin profîlek pevçûnek dersînorkirî biafirînin ku di wextê rast de bi cûrbecûr cûrbecûr qatan re adapte dibe.
Zêdekirina Têkiliya Rûyê Bi Firçeya Rollerê ya Pispor Ji bo Karkeriya Robotê
Karbidestiya her pergalek paqijkirinê rasterast bi kapasîteya wê re têkildar e ku têkiliya domdar bi rûyek guhêrbar re bidomîne. A bilind-kalîteyê firçeya roller ji bo robot Pêdivî ye ku serîlêdan di hundurê xaniyê wê de "live" bibin. Ev mekanîzmaya herikînê dihêle ku firçe li gorî nehevsengiya xêzên gûzê an jî derbasbûna ji qatên hişk ber bi xalîçeyan ve were sererast kirin. Dema ku firçeya roller ji bo robot bi erdê re mohrek çêtirîn diparêze, ew herêmek tansiyona bilind a herêmî diafirîne. Ev fişar xirecira bi bandor a li ser bermayiyan zêde dike, û valahiya wê pir hêsantir dike ku li ser hêzên gravîtasyon û zeliqandinê yên ku tozê li erdê digirin bi ser bikeve.
Wekî din, lênêrîna ji firçeya roller ji bo robot faktorek girîng e ku di xweşbîniya kêşeya dirêj-dirêj de ye. Her ku por û fiber li dora navikê dipêçin, pîvana bi bandor a firçeyê zêde dibe, ku leza zivirandinê û kêşana li hember erdê diguhezîne. Sêwiranên nûjen bi danasîna strukturên bê tevlihev û pêlên birrîna yekbûyî di hundurê xaniyê firçeyê de li hember vê yekê derketine. Van nûjenî piştrast dikin ku taybetmendiyên kêşanê bi mehan karanîna domdar bimîne, pêşî li xirabûna performansê ya ku berê di modelên robotîk ên kevn de gelemperî bû.
Dûrbûn û Girtina Navbera Robotê ya Roller Roller
Ji bo xaniyên ku bi piranî qata hişk in, ya Robotê firçeya gomî veavakirin bûye alternatîfek bijarte ji bo kulîlkên kevneşopî. Van derhênerên gomî xwe dispêrin komek prensîbên laşî yên cihê. Ji dêvla firandina bermayiyan, a Robotê firçeya gomî perçikên maqûl bikar tîne da ku bandorek mîna şilandinê biafirîne. Ev pêla pêwendiya bi zemînê re zêde dike, bi girîngî lihevhatina li dijî toza hûr û rijandina şilavê zêde dike. Materyalên gomîkê bi xwezayî ji naylonê bêtir zeliqandî ye, ku dihêle ku ew axên serhişk ji rûxê "pişk" bike ne ku tenê li ser wê bixurîne.
Sêwirana avahîsaziyê ya Robotê firçeya gomî bi gelemperî pergalek dual-derxistinê vedihewîne ku tê de du lîstokên berevajî hev dizivirin. Ev zivirandina berevajî "nûqteya pêçayî" ya xitimîna bilind diafirîne ku dikare bermahiyên mezin biperçiqîne û ber bi jor ve bikişîne. Ji ber ku gomûk bi xwezayê ji çîçekên mîna por berxwedêrtir e, van çîtikan kêmtir meyla deformasyona daîmî ne. Elastîkbûna lastîkê dihêle ku perîşan dema ku ew li tiştek hişk dixin, bizivirin û dûv re li cîhê xwe bizivirin, lêdanek mekanîkî ya domdar peyda dike ku ji bo rakirina perçeyên bicîbûyî yên li deverên seyrûsefera zêde girîng e.
Çima NBR Robot Roller Brush Standard Zêrîn Ji bo Dirêjbûnê ye
Dema ku em kûrtir di kîmya van pêkhateyan de bigerin, ew NBR robot firçeya roller wekî lûtkeya zanista materyalê derdikeve pêş. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) copolymerek gomî ya sentetîk e ku ji ber berxwedana xweya awarte ya li hember rûn, kîmyewî, û hejandinê tê xelat kirin. Di çerçoveya valahiya, an NBR robot firçeya roller ji bo rêgirtina li cûrbecûr gemarên ku di metbexek an dergehek tîpîk de têne peyda kirin bi rengek bêhempa tê saz kirin. Berevajî lastîka xwezayî, ku dema ku li ber paqijkerên zemînê malê an rûnê metbexê were rûn kirin dikare xera bibe û bibe "gemî", NBR yekbûna xweya avahîsaziyê û hevsengiya xweya taybetî ya kêşanê di demek pir dirêj de diparêze.
Bikaranîna an NBR robot firçeya roller di heman demê de feydeyek kêmkirina deng jî peyda dike. Taybetmendiyên şilkirina lerzînê ya goma nîtrîlê tê vê wateyê ku bandora leza bilind a firçeyê li hember zemînê qut dibe, û dibe sedema çerxek paqijkirinê ya bêdeng. Ya girîngtir, berxwedana cilê ya NBR robot firçeya roller tê wê wateyê ku keviyên perçikên paqijkirinê tûj dimînin. Hema ku perdeya paqijkirinê ji ber cilê diqelişe, ew şiyana xwe ya dirustkirina pevgirêdana konsantrekirî ya ku ji bo rijandina heriyê hişkbûyî an rijandinên asê hewce dike winda dike. Bi karanîna NBR-ê, hilberîner piştrast dikin ku karbidestiya "qirkirinê" bilind dimîne, paqijiyek kûr peyda dike ku bi sedan demjimêrên xebatê berdewam dike.
Pêşveçûna robotîkên navxweyî ji nûbûnên navîgasyonê yên hêsan derbasî paqijkerên mekanîkî yên bi performansa bilind bûye.
