Ziman hilbijêrin 
Di şanoya pêşkeftî ya tevgera xweser de, pêwendiya di navbera makîneyek û erdê de serkeftina dawî ya mîsyona wê diyar dike. Ma platformek robotîkî ji bo avêtina bermahiyên xeternak, otomasyona çandiniyê, an lêgerîn û rizgarkirinê di avahiyên hilweşandî de hatî sêwirandin, bijartina tevgerê biryarek endezyariyê ya bingehîn e. Digel ku çerx hêsaniyê pêşkêş dikin, ew pir caran gava ku bi bêpêşbîniya cîhana xwezayî re rû bi rû dimînin diqewimin. Ev der cihê entegrasyonê ye tracks tank lastîk ji bo robotan avantajek domdariya veguherîner peyda dike. Bi belavkirina giraniyê li ser deverek firehtir û karanîna zanistiya materyalê ya pêşkeftî, van pergalên şopandinê piştrast dikin ku bargiranên elektronîkî yên bi nirx dikarin bêyî têkçûnek mekanîkî li perestgehên herî nebaxşin rêve bibin.
Veguheztina ber bi pergalên gomîkirî yên li ser pola kevneşopî an plastîkên hişk di dirêjahiya robotîk de qonaxek girîng nîşan dide. Rêçên pola, her çend bi hêz bin jî, berbi korozyonê ve diçin û dikarin ji hawîrdorên ku têne mebesta teftîşkirinê de wêranker bin. Berevajî vê, pêkhateyên gomî yên bi performansa bilind a nûjen tevliheviyek bêhempa ya nermbûn û hişkbûnê pêşkêş dikin. Ev berxwedêrî dihêle ku robot enerjiya kînetîk a bandorên ku wekî din dê çerxek bişkîne an girêdanek metalî biqelişe bigire. Gava ku robotîk ji qatên fabrîqeya kontrolkirî berbi "çovî" ve diçin, bîhnfirehiya laşî ya ku ji hêla van pêlên pispor ve têne peyda kirin dibe bingeha pêbaweriya xebitandinê.
Berxwedana Endezyariyê bi Rêçên Robotên Gomî yên Xweser
Bingeha zindîbûna robotek li zeviyê jêhatîbûna wê ye ku li hember hêzên domdar ên rijandinê bisekinin. Berevajî makîneyek rawestayî, yekîneyek mobîl bi hawîrdora xwe re di rewşek domdar de ye. Pêşveçûna pispor tracks robot lastîk vê yekê bi karanîna pêvajoyên vulkanîzasyona pir-tebeq çareser kiriye. Ev rê ne tenê perçeyên lastîkî yên qalibkirî ne; ew strukturên pêkhatî yên tevlihev in ku pirê caran bi têlên pola yên bi tîrêjê bilind ên hundurîn an fîberên aramîd têne xurt kirin. Ev îskeleta hundurîn rê nade ku rê di bin torqueya bilind de dirêj bibe an biqelişe, dabîn dike ku pergala ajotinê dem û tansiyona xwe jî di dema manevrayên êrîşkar de diparêze.
Wekî din, geometriya derveyî ya van rêgezan bi hûrgulî ji bo "adaptasyona axê" hatî çêkirin. Kulîlk -an jî qalibên bilindkirî yên li ser pêçê - ji bo peydakirina navgînek mekanîkî ya bi rûberên cihêreng têne çêkirin. Li ser axa nerm, ew wek paddles tevdigerin; li ser zinarên çilmisî, ew piçek deforme dibin da ku li dora keviyan bipêçin, têkiliya rûbera tevahî zêde bikin. Ev adaptebûn çerxa "livîn-û-girtinê" ya ku di materyalên hindiktir de dibe sedema cilbûna pêşwext kêm dike. Bi hilbijartina performansa bilind tracks robot lastîk , endezyar dikarin navbera karûbarê makîneyên xwe dirêj bikin, bihêle ku ew bi sed demjimêran di nav qûma zirav an jî çîçekê de bixebitin bêyî ku hewcedariya guheztina rêgezê hebe.
Hêza Pîşesazî ya Rêçên Robotên Karkerên Giran
Di beşên wekî maden, avahî û keşfkirina deryaya kûr de, têgîna "berxwedêrî" wateyek pir tundtir digire. Ji bo van sepanan, tracks robot erkê giran ji bo birêvebirina bargiraniyên girseyî li ser erdek nehevseng tekane çareseriya guncan in. Dema ku robotek bi sed kîlogramên senzor, batar, an amûrên hîdrolîk hildigire, zexta ku li ser xalên pêwendiya erdê tê kirin pir mezin e. Tekerek standard dê binav bibe an jî asê bibe, lê rêyên giran ew zexta zirav belav dikin, dihêlin ku makîneyek pir-tonî li ser heriyê an şînê "bifire".
Berdewamiya van pergalên giran di heman demê de berxwedana wan a li hember hilweşîna kîmyewî û termal e. Di nav depoyên pîşesazî an depoyên kîmyewî de, robot bi gelemperî rûn, asîd û paqijkerên kastîk ên ku dê lastîkên standard bihelînin re rû bi rû tên. Performansa bilind tracks robot erkê giran bi polîmerên pispor ên ku di hebûna van heliyan de bêserûber dimînin têne çêkirin. Wekî din, ew dikarin li guheztinên germahiyê yên girîng bisekinin - ji sermaya cemidî ya vekolînek bilind heya germahiya tund a bersivek agirê daristanê. Ev agnostîsîzma hawîrdorê piştrast dike ku robot bêyî şert û mercên atmosferî an kîmyewî ku pê re rû bi rû bimîne amûrek pêbawer bimîne.
Tevliheviya navîgasyonê bi Tank Treads ji bo Robotan
Di robotîkê de yek ji astengên mekanîkî yên herî girîng ew e ku meriv li astengên "bêsazkirî"-bişkok, derence, darên ketî û bermayiyan rêve bibe. The design of tank treads ji bo robotan tevgera efsanewî ya wesayîtên leşkerî teqlîd dike lê ji bo rastbûna ku di otomasyona nûjen de hewce dike kêm dike. Girêdana domdar a pêlê tê vê wateyê ku robot her gav "rêya xwe digire." Ev xetera yek xala têkçûnê ji holê radike; ger çerxek di çiqekê de asê bibe, robot bêtevger dibe, lê pêleka tankê bi tenê valahiya pir dike û pêşde diçe.
Feydeya domdariyê li vir di kêmkirina stresa mekanîkî ya li ser şasê de tê dîtin. Bo tank treads ji bo robotan rêwîtiyek pir nermtir li ser gemaran peyda dikin, lerizînên hundurîn ên ku bi gelemperî senzorên robotîk dişewitînin bi girîngî şil dibin. Ev "fîltera mekanîkî" LiDAR, kamera û mîkroprosesorên hesas ji şokên xedar ên rêwîtiya derveyî rê diparêze. Bi xweşkirina axê, rêçik bi rastî jîyana her pêkhateyek din a di hundurê robot de dirêj dikin. Ew ji bo domdariyê nêzîkbûnek tevdeyî ye: pêçek çêtir berbi platformek aramtir ve dibe, ku di encamê de dibe sedema pergala elektronîkî ya dirêjtir.
Kêmasiya Materyalê di Rêçên Goçuk ên Nûjen de
Sînorê paşîn ê domdariyê di tevgera robotîkî de di pêkhateya kîmyewî de tê dîtin rêkên lastîkî xwe. Hilberîner ji gomên sirûştî dûr ketine li ber hevberên Nitrile sentetîk (NBR) an Neoprene, ku berxwedana UV-ya bilind pêşkêş dikin. Di veqetandinên demdirêj ên li derve de, wek dewriyeyên ewlehiyê yên xweser an paqijkirina çandiniya rojê, roj dijminek domdar e. Tîrêjên UV dibe sedem ku goma standard "kontrol bike" an bişkîne, di dawiyê de dibe sedema têkçûna avahî. Performansa bilind rêkên lastîkî bi antî-ozonantên ku materyalê ji tîrêjên rojê û ozona li hewayê diparêzin ve têne dagirtin.
Digel vê yekê, xwezaya "ne-nîşankirin" a van rêçikan ji bo robotên hîbrîd ên hundur-derve feydeyek domdariya veşartî ye. Robotek ku dikare ji deverek avahîsaziyek axîn rasterast biçe ser qata depoyek qediyayî bêyî ku zirarê bide rûyê erdê an jî xetên reş bihêle, pir bi nirx e. Ev pirzimanî tê vê wateyê ku yek makîneyek dikare karê du kesan bike, bi tevahî "mîlên" mekanîkî yên ku ji bo projeyekê hewce dike kêm bike. Operasyona nerm, bêdeng a rêkên lastîkî di heman demê de qirêjiya deng kêm dike, û wan dike îdeal ji bo hawîrdorên bajarî yên ku rêça metalê ya qijik nayê pejirandin.
Di şanoya pêşkeftî ya tevgera xweser de, pêwendiya di navbera makîneyek û erdê de serkeftina dawî ya mîsyona wê diyar dike.
