Ziman hilbijêrin Pergala pîşesazî ya nûjen bi hawîrdorên ku bi xwezayî dijminatiya hebûna mirovan e tije ye. Ji korîdorên teng, radyoaktîf ên santralên nukleerî yên jikarderxistinkirî bigire heya lûleyên çîpkirî yên zeviyên neftê yên dûr, hewcedariya çavdêriya ji dûr a pêbawer qet zêde nebûye. Navendiya vê guherîna teknolojîk e robotê teftîşê şopandin , makîneyek ku bi taybetî hatî çêkirin ku biçe cîhê ku teker têk diçin û mirov newêre pê biçe. Berevajî platformên bi teker ên ku xwe dispêrin navendek giraniya bilind û rêyên zelal, van pergalên pispor tevgera domdar bikar tînin da ku giraniyê belav bikin û têkiliyê zêde bikin. Veguherîna ber bi vekolîna xweser û nîv-otonom ne tenê meyleke bikêrhatîbûnê ye; ew di rêveberiya ewlehî û xetereyê de ji bo binesaziya bargiran pêşveçûnek bingehîn e.
Serweriya a robotê teftîşê şopandin di van senaryoyan de bi giranî ji ber kapasîteya wê ya ji bo birêvebirina axa "bêsazkirî" ye. Di laboratuarekê de, teker padîşah e; lêbelê, di mînek hilweşiyayî de an jî tuneleka kargêriyê ya ku di lehiyê de ye, erd kêm caran safî ye. Astengîyên mîna xirbeyên zeliqandî, xêzên asê, û tîrêjên kûr ji bo tevgera kevneşopî wekî astengên termînalê tevdigerin. Berevajî vê, pergalek şopandin riya xwe diafirîne. Qada rûbera mezin a rêgezan piştrast dike ku robot nekeve jêrzemîna nerm, di heman demê de qalibên pêçayî yên êrîşkar pêwendiya mekanîkî ya ku ji bo hilkişîna li ser astengiyên ku ji bilindahiya şûşeya xwe ya robot mezintir in peyda dikin. Ev yek platforma şopandinê dike şampiyona bêkêmasî ya navîgasyonek jîngehê ya tund.
Hêza Endezyariyê bi Geometriya Rêça Robotê ya Pêşketî
Di dilê her platforma desta ya serketî de ev heye track robot , pêkhateyek ku wekî navbeynkariya di navbera îstîxbarata makîneyê û cîhana fizîkî de kar dike. Sêwirana van rêgezan hevsengiyek sofîstîke ya tansiyon, nermbûn û kêşanê ye. A baş-mihendisiya track robot pêdivî ye ku bikaribe li hember hêzên guheztinê yên mezin li ber xwe bide dema ku robot zivirînek "hilweşîna birêkûpêk" dike - manevrayek ku rê li ber hev dizivirin da ku robot di cîh de bizivirin. Ev şiyana zivirîna di hundurê şopa xwe de ji bo karên vekolînê yên di nav deverên teng de, wek mînak di hundurê şebekeyên avê yên bi pîvanek mezin an di navbera rêzên makîneyên pîşesaziyê de, pêdivî ye.
Mîmariya navxweyî ya track robot di heman demê de karbidestiya enerjiya giştî ya pergalê jî diyar dike. Endezyar balê dikişînin ser piyan û xurtkirina rêkê da ku pê ewle bibin ku hêza ji motorên ajotinê bi windabûna hindik ve ji erdê re were veguheztin. Di pergalên teftîşa bilind de, rê bi gelemperî bi pêlên "xwe-paqijkirinê" têne sêwirandin ku her ku ew li dora gerîdeya ajotinê dizivirin xwelî û bermayiyan dirijînin. Ev pêşî li berhevkirina materyalê digire ku dikare bibe sedema "rêya avêtinê", moda têkçûnek ku dikare robotek biha li cîhek negihîştî bihêle. Bi pêşîgirtina yekbûna mekanîkî ya rêyê, hilberîner astek pêbaweriyê peyda dikin ku ji bo mîsyonên ku başbûn ne vebijarkek girîng e.
Avantaja Mekanîkî ya Tracks Caterpillar ji bo Robotan
Têgîna tîrêjê domdar ne nû ye, lê serîlêdana wê ye tracks caterpillar ji bo robotan di sofîstîkebûna teknolojîk de pêvekek mezin dîtiye. Bi kevneşopî, van pergalên bi tankên giran û traktorên çandiniyê re têkildar bûn, ku ji hêla dengek bilind û giraniya girseyî ve têne xuyang kirin. Robotîka nûjen ev teknolojiyek piçûktir û rafîner kiriye, pergalên sivik, torque yên bilind ên ku kapasîteyên hilkişînê yên bêhempa peyda dikin diafirîne. Caterpillar tracks ji bo robotan rê bidin van makîneyan ku bi astek aramiyê ku robotên sê- an çar-teker nikaribin bigihîjin derenceyan, kemberan, û hetta astengiyên vertîkal bigerin.
Ev îstîqrar encama taybetmendiya sêwirana caterpillar ya "zexta erdê kêm" e. Ji ber ku giraniya robotê li deverek mezintir belav dibe, îhtîmal e ku makîne di dema teftîşê de senzoran bişewitîne an rûberên nazik hilweşîne. Ji bo rêveberiya bermahiyên xeternak, ev taybetmendiyek ewlehiyê ya girîng e. Wekî din, tracks caterpillar ji bo robotan xalên pêwendiyê yên zêde pêşkêş dikin. Ger yek parçeyek rêyê li ser perçeyek rûn an qeşayê xwe winda bike, dirêjahiya rêkê ya mayî bi gelemperî têra xwe felqê digire da ku makîneyê ber bi pêş ve biçe. Ev pêbawerî ji ber vê yekê ye ku tîmên bersivdayînê yên pispor û endezyarên binesaziyê dema ku lêçûna têkçûnê zêde ye pergalên şopandinê vedihewînin.
Zanistiya Materyalê û Berfirehiya Rêçên Robotên Gomî
Digel ku rêyên pola ji bo avakirina giran maqûl in, cîhana kontrolkirina binesaziya hesas hema hema bi taybetî xwe dispêre tracks robot lastîk . Hilbijartina gomê - bi gelemperî berhevokek bi tîrêjê bilind, pir-tebeq - komek avantajên bêhempa peyda dike ku ji bo hawîrdorên hundurîn û pisporî bingehîn in. Robotên lastîkî dişopînin Taybetmendiyên şilkirinê yên hêja pêşkêşî dikin, ku elektronîkên hesas ên serhêl, wek skanerên LiDAR û kamerayên germî yên pênase bilind, ji lerzînên jehrî yên qatên nehev diparêzin. Ev îzolekirina vibrasyonê ji bo girtina daneyên zelal, bikêrhatî di dema teftîşê de krîtîk e.
Herweha, tracks robot lastîk ne zewac û bêdeng in. Li jûreyek paqij, nexweşxaneyek, an kargehek hilberandina xwarinê, robot pêdivî ye ku bêyî ku zirarê bide qatên epoksî an jî çêdikek dengek çêbike ku xebatan asteng dike, erkên xwe pêk bîne. Xwezaya bilind a lastîkî dihêle robot ku hilkişiya zozanên metal ên nerm an jî bêyî ku biteqe li ser pêlên şil bigere. Hilberîner bi gelemperî van rêçikan bi pêkhateyên pispor ve dişoxilînin da ku wan li hember rûn, asîd û germahiya bilind berxwedêr bikin, û piştrast dikin ku tracks robot lastîk dema ku li ber kîmyewiyên dijwar ên ku pir caran li kerpîçên pîşesazî an deverên hilanîna kîmyewî têne dîtin, hilweşînin.
Hêza hevdengkirina bi Tekerên Rêça Robotê yên Rastîn re
Parçeya paşîn a puzzleya tevgerê yekbûna performansa bilind e robot wheels track . Ev ne çerxên kevneşopî ne di wateya ku ew bi erdê re dikevin; li şûna, ew sprockets hundirîn û idlers ku rêberiya, tengezarî, û ajotina track xwe bi xwe ne. The design of robot wheels track ji bo pêşîlêgirtina "derketina ji rê" krîtîk e. Pêdivî ye ku çerxa ajotinê xwedan profîlek diranek rast be ku bi lûkên navxweyî yên rêkê re bi rengek bêkêmasî tevbigere da ku pêşî li şûştinê bigire, nemaze di dema hilkişîna bi torque ya bilind de.
Di pêşkeftî de robotê teftîşê şopandin , çerxên bêserûber bi gelemperî li ser pergalek sekinandinê têne danîn ku rê dide rê li gorî şiklê astengiya ku ew derbas dibe. Ev tevgera "konformal" piştrast dike ku mîqdara herî zêde ya pêlê her dem di têkiliyê de bi erdê re bimîne. Wekî din, materyalên ku ji bo wan têne bikar anîn robot wheels track —bi gelemperî plastîkên bi giraniya molekuler a ultra-bilind (UHMW) an aluminiumê anodîzekirî - têne hilbijartin ku giranî û kêşanê kêm bikin. Bi kêmkirina berxwedana navxweyî ya kombûna çerx û rêkê, endezyar dikarin jiyana bateriya robotê dirêj bikin, rê dide mîsyonên teftîşê yên dirêjtir li kompleksên mezin ên binê erdê an jî bi kîlometreyên boriyê.
Pîşesaziya nûjen bi hawîrdorên ku bi xwezayê dijminatiya hebûna mirovan e tije ye.
