Ziman hilbijêrin 
Pîvana robotên nûjen ji hêla lêgerîna bêdawî ya bîhnfirehiya mekanîkî û rastdariya xebitandinê ve tê destnîşankirin. Ji ber ku pergalên xweser ji hawîrdorên laboratîfê yên kontrolkirî berbi dijwariyên nediyar ên mîhengên pîşesazî, navmalî û avî ve diçin, hêmanên ku têkiliya laşî bi cîhanê re hêsan dikin divê veguherînek radîkal derbas bibin. Di vê pêşkeftinê de navendî pêşkeftina navgînên materyalê yên pêşkeftî ye, nemaze performansa bilind Robotê firçeya gomî civîn. Ev bine-pergala krîtîk ji bo robotên paqijkirin, lênihêrîn, û rû-xalker wekî navbeynkariya taktîkî ya bingehîn kar dike. Xweseriya endezyarî ya di van firçeyan de ne tenê mijara hilbijartina materyalê ye; ew dîsîplînek tevlihev e ku kîmya polîmer, dînamîkên avahîsaziyê, û fîzîka kêşanê vedihewîne. Bi xweşbînkirina awayê ku robotek rûxeyek digire, dişoxilîne, an rêve dibe, hilberîner astên nû yên karîgeriyê yên ku berê ji hêla tixûbên pergalên bingehîn ên kevneşopî ve hatine asteng kirin vedikin.
Veguhastina ber bi çareseriyên gomîkî ve veqetînek ji çalakiya "teqandinê" ya fîşekên naylon ber bi mekanîzmayek berfirehtir "squeegee and raft" nîşan dide. Ev veguhertin ji bo birêvebirina cûrbecûr hûrgulî û şertên hawîrdorê yên ku di sepanên hevdem de têne peyda kirin pêdivî ye. Ka robotek li qata rûn a kargehek hilberînê digere, an jî xêza vinylê ya nazik a hewzek avjeniyê dike, Robotê firçeya gomî nuqteyek pêwendiya domdar, ne-abrasive, û pir domdar peyda dike. Vê berxwedêriyê piştrast dike ku robot dikare bi hezaran çerxên peywirê pêk bîne bêyî ku di qalîteya paqijkirinê an têkçûna mekanîkî de xirabiyek girîng pêk bîne, di dawiyê de lêçûna giştî ya xwedîtiyê kêm dike û pêbaweriya fîloyên xweser zêde dike.
Têkiliya Dînamîk û Mîmariya Robotê Brush
Ji bo têgihîştina serweriya sêwiranên nûjen, divê meriv mîmariya bingehîn a wê analîz bike firçeya roller robot . Bi kevneşopî, firçe wekî pêkhateyên pasîf dihatin dîtin ku bi tenê dizivirin da ku bermayiyan biguhezînin. Lêbelê, di çarçoweya robotîkên bi performansa bilind de, firçe beşdarek çalak e di lûleya bertekên hestî û xebitandinê ya makîneyê de. Mîmariya berxwedêr firçeya roller robot navek navendî vedihewîne ku karibe li ber barên torque yên bilind li ber xwe bide di heman demê de ku profîlek sivik diparêze da ku xerckirina pîlê kêm bike. Li dora vê navikê elastomera endezyarkirî ye, ku bi gelemperî bi perçikên helîkî an rîsikên hûrgelî têne nexşandin.
Van şêweyan ji bo afirandina herêmek tansiyona bilind a herêmî di navbera firçe û zemînê de hatine çêkirin. Wekî ku firçeya roller robot bi leza bilind dizivire, perçikên gomî diqelizin û berfireh dibin, çalakiyek pulsasyonê diafirîne ku gewher û mîkro-parçeyên bicîbûyî derdixe. Ev ajîtasyona mekanîkî ji herikîna hewayê tenê bi bandortir e. Digel vê yekê, elastîkbûna gomê dihêle ku firçe bê xitimandin bermahiyên mezin "daqurtîne", xalek têkçûnek hevpar a ji bo firçeyên zirav ên hişk. Ev adaptebûn nîşana endezyariya berxwedêr e, ku dihêle robot performansa lûtkeyê li deverên cûrbecûr biparêze - ji xêzên gûzê yên kûr ên kevirên keviran bigire heya rûberên xêz, paqijkirî yên qata laminate ya nûjen.
Ji bo Karûbariya Robotê Xweserkirina Pevçûn bi Firçeya Rollerê ya Pispor
Pevçûn bi gelemperî di endezyariya mekanîkî de wekî dijmin tê dîtin ji ber ku ew germ û cilê çêdike. Lêbelê, ji bo a firçeya roller ji bo robot serîlêdan, kêşe hêza bingehîn e ku paqijkirinê gengaz dike. Zehf di xweşbînkirina vê kêşanê de ye, da ku ew têra xwe bilind be ku bermayiyan bigire lê têra xwe kêm be ku pêşî li kêşana zêde ya li ser motora ajotinê bigire. Ev hevsengî bi karanîna kauçukên guhêrbar-serhişkî ve tê bidestxistin. Bi qatkirina dendikên cûda yên materyalê di hundurê yek yek de firçeya roller ji bo robot , endezyar dikarin amûrek ku ji derve ji bo girtina rûkê nerm û ji hundur ji bo aramiya avahîsaziyê hişk e biafirînin.
Digel vê yekê, taybetmendiya "xwe-paqijkirinê" ya çîpên gomî yên pispor di karbidestiya robotan de pêşkeftinek girîng e. Por, fiberên xalîçeyê, û fîlamentên pîşesaziyê dijberên bingehîn ên valahiya xweser in. Di birçikek kevneşopî de firçeya roller ji bo robot , van fîberan li dora firkan dipêçin, di dawiyê de motorê difetisînin û pêdivî bi destwerdana mirovî heye. Berevajî vê, rûxara nerm, ne-poroz a gulikê gomî van fiberan teşwîq dike ku ber bi dawiya firçeyê ve an nav ketina şûştinê biherikin, pêşî li tevliheviyan bigire. Ev piştrast dike ku profîla pevgirêdana robotê bi demê re domdar dimîne, rê dide mîsyonên dirêj-dirêj bêyî hewcedariya lênihêrîna destan.
Di NBR Robot Roller Brush Standard de hêjabûna materyalê
Dema ku serîlêdan asta herî bilind a berxwedana kîmyewî û termal daxwaz dike, ew NBR firçeya roller robot wekî standarda pîşesaziyê derdikeve holê. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) copolymerek sentetîk e ku li hember rûn, rûn, û kîmyewiyên malê ku bi gelemperî dibe sedema ku goma xwezayî bişewite, nerm bibe, an perçe bibe, berxwedanek awarte pêşkêşî dike. Li hawîrdorên pîşesazî yên ku robot bi paqijkirina rijandin an navigasyona qatên kargehê têne peywirdar kirin, NBR firçeya roller robot Tewra gava ku bi hîdrokarbonan têr be jî yekitiya xweya strukturî û hevsengiya xweya xitimandinê ya taybetî diparêze.
Berxwedana NBR-ê di heman demê de berxwedana wê ya ziravbûnê jî dirêj dike. Li hawîrdorên trafîkê yên zêde ku robotek dibe ku rûbirûyê qûm, şûşeyên metal, an perçeyên camê bibe, NBR firçeya roller robot li hember "piçûk" û "perçiqandinê" ya ku pir caran bi elastomerên nermtir çêdibe li ber xwe dide. Ev dirêjahiya materyalê ji bo platformên xweser ên pîşesaziyê yên ku 24/7 dixebitin pir girîng e. Bi karanîna NBR-ê, hilberîner dikarin garantî bikin ku qeraxa sereke ya paşîna paqijkirinê di seranserê jiyana beşê de tûj û bi bandor bimîne. Ev piştrast dike ku "lêdana" mekanîkî ya li dijî zemînê bi hêz dimîne, paqijiyek kûr peyda dike ku digihîje porên mîkroskopî yên substratê, felaketek ku ji bo materyalên ku ji zû de xera dibin an diqelibin ne gengaz e.
Zehmetiyên Pispor ên ji bo Firçeya Roller a Robotê Diving
Pêdiviyên endezyariyê yên ji bo robotîkê gava ku jîngeh ji hewayê ber bi avê ve diguhere, guheztinek hê bêtir daxwaz digire. Ew firçeya roller robot diving Pêdivî ye ku bi fîzîka bêhempa ya cîhana avî re, ku li wir şînbûn, berxwedana avê, û biyofilm hawîrdorek şemitok, kêm-kêşkek diafirîne re têkildar be. Firçeyek bejahî ya standard bi tenê li ser alga an silt bêyî ku wê ji cîhê xwe derxîne bizivire. Ji ber vê yekê, a firçeya roller robot diving bi gelemperî bi tevnek taybetî ya "şûşt-kapa" an perçikên gomî yên ultra-pilandî têne sêwirandin ku dikarin tebeqeya avê di navbera firçe û dîwêr de bi cih bikin, û morek valahiya demkî biafirînin.
Ji bilî rêveberiya pevçûnê, firçeya roller robot diving Pêdivî ye ku bi tevahî li hember zexta osmotîk û xwezaya korozî ya ava klor an şor berxwedêr be. Ji ber ku av ji hewayê pir tamtir e, kêşeya zivirî ya li ser firçeyek binê avê pir zêde ye. Di vê çarçoveyê de endezyariya berxwedêr diafirîne sêwiranên "hîdro-finned" ên ku avê bi bandor tevdigere da ku alîkariya hêza berjêr a robot bike. Ev ji robotê diving re dibe alîkar ku "li ser rûberên vertîkal" bisekine dema ku firçe cil û bergên biyo serhişk ji holê radike. Hevrêziya di navbera bêhêziya kîmyewî ya materyalê û şeklê wê yê hîdrodînamîkî de dihêle ku van robotan di hewzên avjeniyê, tankên avê, û bircên sarbûna pîşesaziyê de bêyî ku hewcedariya zuhakirina pergalê şert û mercên paqij biparêzin.
Pergala robotên nûjen ji hêla lêgerîna bêdawî ya bîhnfirehiya mekanîkî û rastbûna xebitandinê ve tê destnîşankirin.
