Ziman hilbijêrin 
Pirsgirêka bingehîn a paqijkirina zemîn a xweser ne tenê tevgera makîneyek li seranserê jûreyek e, lê veguheztina bandorker a pariyên niştecîh ên ji rûberên cihêreng e. Di qonaxên destpêkê yên pêşkeftina valahiya robotîkî de, gelek amûr bi tenê xwe dispêrin hêza kişandina xav da ku axê bikişîne nav kavilên xwe. Lêbelê, endezyariya nûjen îspat kiriye ku herikîna hewayê tenê ji bo paqijiyek kûr têrê nake, nemaze dema ku bi taybetmendiyên zeliqandina toza hûr û tevliheviya strukturî ya fîberên xalîçeyê re mijûl dibin. Katalîzatora rastîn a ji bo karîgeriya paqijkirinê ev e firçeya gêrkirina robotan , pêkhateyek mekanîkî ya sofîstîke ku ji bo afirandina ajîtasyona rûkalê ya frekansa bilind hatî çêkirin. Ev ajîtasyon girêdana statîk a di navbera bermayiyan û zemînê de dişkîne, û piştrast dike ku pariyên herî serhişk jî ji bo girtina tavilê di hewayê de têne sekinandin.
Têgihîştina fizîkî ya ajîtasyona rûkalê hewce dike ku meriv ji nêz ve li pêwendiya di navbera pelikên firçeyê û substratê de binêre. Dema ku a firçeya gêrkirina robotan bi lez û bez dizivire, ew wekî rêzek çakûç û fîtikên mîkroskopî tevdigere. Ev lêdana mekanîkî ji bo rakirina gûzên ku "di nav xalîçeyan de meşiyane" an toza hûr a ku di nav porên birêkûpêk ên dara hişk û çîmentoyê de rûniştî ye, pêdivî ye. Bi xweşbînkirina torque û RPM ya vê meclîsê, hilberîner dikarin valahiya sade veguherînin amûrek paqijkirina rast a ku her celebê qatê bi astek taybetî ya hêza mekanîkî ya ku ji bo bidestxistina hilanîna tevde bermayiyan hewce dike derman dike.
Dînamîkên Mekanîkî yên Navbera Ferça Robotê
Bandora a firçeya roller robot ji hêla kapasîteya wê ve tête destnîşankirin ku têkiliya domdar bi rûyek zemînek pir caran-nehevdeng re bidomîne. Xanî kêm caran di asta bêkêmasî de ne; xêzên gûzê, xêzên veguhêz, û bilindahiyên cihê yên pileyê di xalîçeyan de dîmenek çêdikin ku firçeyek hişk dê bi tenê ji ser xwe bavêje. Ji bo çareserkirina vê yekê, xaniyên firçeya pêşkeftî bi mîmariyên "livîn" têne sêwirandin. Ev destûrê dide firçeya roller robot ji bo ku berbi şûşeya valahiya serbixwe tevbigerin, pê ewle bibin ku firax di nav tîrêjên xalîçeyê de bin an jî bi zexmî li erdê hişk werin pêçan. Ev zexta domdar sira ajîtasyona domdar e, ku pêşî li bandora "derbasbûnê" digire ku xetên qirêj li dû xwe dihêle.
Wekî din jî, geometrîya çîpên li ser a firçeya roller robot roleke krîtîk di rêvekirina bermayiyan de dilîze. Sêwiranên nûjen bi gelemperî şêwazek helîkî an bi rengek V-yê bikar tînin. Ev ne ji bo armancên estetîk e; di şûna wê de, ew xizmet dike ku bermayiyan ji keviyên derve yên riya paqijkirinê ber bi navenda ketina şûştinê ve biherike. Bêyî vê ajîtasyona birêkûpêk, firçeyek zivirîn dibe ku bermayiyên sivik ji valahiya dûr belav bike. Bi kontrolkirina arastekirina "flick", ya firçeya roller robot piştrast dike ku enerjiya kînetîk a ku li qirêjê hatî veguheztin ji bo hêsankirina berhevkirinê ji bilî tevlihevkirina wê tê bikar anîn.
Ajîtasyona Targeted Bi Firçeya Roller a Pispor Ji Bo Karkeriya Robotan
Cûreyên cûda yên bermayî bersivên mekanîkî yên cihêreng hewce dikin. Mînakî, porê heywanan ji qûmê an kêzikên metbexê pir cûda tevdigere. A performansa bilind firçeya roller ji bo robot Pêdivî ye ku serîlêdan "generalist" be ku karibe van kêşeyên cihêreng bi hevdemî re mijûl bike. Ev bi gelemperî bi teknolojiya bristle hybrid ve tê bidestxistin. Bi tevhevkirina fîlimên fîber karbonê yên nerm, antî-statîk, bi pêlên naylon ên hişk, yek firçeya roller ji bo robot dikare hem toza hûr a li ser rûberên paqijkirî û hem jî gûzên giran ên ku di nav xalîçeyên deverê de bi cih bûne çareser bike. Têlên nerm barkirina statîk a ku tozê li erdê digire bêbandor dikin, dema ku çîpên hişk "masûlkeya" ku ji bo ajîtasyona kûr-pileyê hewce dike peyda dikin.
Parastina vê kapasîteya ajîtasyonê bi heman rengî girîng e. Wek a firçeya roller ji bo robot porê xwe berhev dike, pîvaza firçeyê bi bandor zêde dibe, û çîçek mat dibin, hêza xwe ya lêdanê winda dikin. Nûbûn di vê cîhê de rê li pêşkeftina firçeyên xwe-paqijker û kelûpelên kêmkirina tevliheviyê yên ku di binê valahiya de têne yek kirin vekiriye. Van pergalan her ku firçe dizivire, bi domdarî fîberên dirêj ji holê radikin, yekitiya lêdana firçeyê diparêzin. Ev piştrast dike ku ajîtasyona rûxê di çerxa paqijkirinê ya hezaremîn de bi qasî ya yekem bi hêz bimîne, paqijiyek kûr a pêbawer peyda dike ku bi demê re xira nabe.
Girêdana Berxwedêr ya Pergala Robotê ya Roller ya Rubber
Li malên bi rijandina heywanên giran an tevliheviyek ji qatên hişk û xalîçeyên nizm-pile, ya Robotê firçeya gomî konfigurasyon her ku diçe populer bûye. Berevajî firçeyên birçîkirî yên kevneşopî, a Robotê firçeya gomî perçikên maqûl, elastomerîk bikar tîne da ku bandorek "squeegee" ya bêhempa biafirîne. Van perîşan ne tenê bermayiyan dihejînin; ew ji rûvî "pişk" dikin. Ev bi taybetî ji bo porê ku mêldar e ku bi hişkî li dora poran bipêçe lê dema ku ji hêla lastîkek nerm ve tê manîpule kirin bi hêsanî di kanala şûştinê de bi bandor e. Parzûnên gomî li hember qatên hişk mohrkirinek çêtir diafirînin, kêşana valahiya di nav deverek teng û leza bilind de ku axê ji kûrahiya valahiya erdê derdixe, kom dike.
Ew Robotê firçeya gomî di domdarî û paqijiyê de jî bi ser dikeve. Laçûk ne-poroz e û bi xwezayî li hember tevlihevbûna fîberan berxwedêr e ku dikare firçeyek qerisî xera bike. Ji ber ku perde ji firaxên kesane firehtir û ji hêla avahîsaziyê ve saxlemtir in, ew dikarin li ber leza zivirî ya bilind û zexta ber bi jêrê mezintir bisekinin. Ev rê dide robot ku bi rengekî ku firkan nikaribin zemînê bişewitîne, ku ew ji bo heriyê hişkbûyî an rijandinên asê bijarteka îdeal e. Lêdana mekanîkî ya fîşekek lastîkî ji fîşekek naylonî bi hêztir e, û ajîtasyonek "lerzînok" peyda dike ku di hejandina pariyên giran ên ku di binê xalîçeyekê de rûdiniştin pir bi bandor e.
Çima firçeya Robotê ya NBR-ê ji bo domdariya giran tê tercîh kirin
Dema ku materyalên ji bo hawîrdorên paqijkirina herî daxwazî hilbijêrin, endezyar bi gelemperî serî li Nitrile Butadiene Rubber (NBR) didin. An NBR robot firçeya roller astek berxwedana kîmyewî û abrasionê pêşkêşî dike ku lastîkên standard nikaribin hev bikin. Di çarçoveya valahiya robotîk de, an NBR robot firçeya roller ji bo temenê dirêj pêwîst e. Zeviyên malê bi gelemperî bi mûm, paqijker û rûnên cûrbecûr têne derman kirin. Materyalên kevneşopî dema ku bi demê re li ber van kîmyewî têne xuyang kirin dikarin biwerimînin an jî şikestî bibin, lê NBR domdar dimîne. Ev tê vê wateyê ku perçikên paqijkirinê "bîra xweya elastîk" diparêzin - kapasîteya wan a ku piştî ku têne pelçiqandin vegere şeklê xwe - ya ku ji bo domandina ajîtasyona domdar girîng e.
Ew NBR robot firçeya roller di kêmkirina deng û ewlehiya erdê de jî avantajek peyda dike. Materyal xwedan taybetmendiyên şilkirinê yên hêja ye, ku "qehweta" firçeyê li hember rûberên hişk ên mîna çîtik an slate nerm dike. Tevî ku ew têra xwe dijwar e ku li hember liberxwedana ji qûm û gûzên abrasive li ber xwe bide, NBR bi têra xwe nerm e ku xêzên nazik xêz neke. Ev dike ku NBR robot firçeya roller bijartina premium ji bo paqijkerên xweser ên bilind ên ku armanc hevsengiyek bêkêmasî ya hêza paqijkirina êrîşkar û pêbaweriya hardware ya demdirêj e. Bi veberhênana li NBR-a pola bilind, hilberîner piştrast dikin ku xala bingehîn a têkiliya di navbera makîne û malê de bi salan bi bandor dimîne.
Pirsgirêka bingehîn a paqijkirina zemîn a xweser ne tenê tevgera makîneyek li seranserê jûreyek e, lê veguheztina bandorker a pariyên niştecîh ên ji rûberên cihêreng e.
